簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Chi-Ying Lin".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="自動導引車"


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    自主定位自動導引車與具立體視覺機械手臂之整合應用
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 吳珮綺 指導教授: 黃緒哲 林紀穎
    • 本研究將自動導引車與視覺導引機械手臂結合,進行遠距離工作站的物品取放作業。以往自動導引車是透過給定的環境資訊進行定位與路徑規劃,變動路徑困難且需定期維護環境,而透過同步定位與地圖構建技術(SLAM)…
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    • 全文公開日期 2024/09/10 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/09/10 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/09/10 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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